SV3 Designer初始化


电机参数设定

点击工具栏进行电机编码器参数设定界面:

 

打开文件:调试软件中已集成了SV3伺服相关电机参数配方,用户可以直接选择电机型号对应的配方。如下图,选中配方后点击“打开”按钮。


磁极辨识

本功能用于电机初次运行时,进行电机角度初始化。

点击工具栏 ,进入磁极辨识界面:


DI、DO监控

本功能用于显示DI、DO功能、状态以及针脚接线信息,同时支持强制DI、DO输出,进行DI、DO仿真。